1협의체 소개
협동로봇, 조립로봇, 차세대 구동기술, 인간-로봇 협력 기술 등차세대 산업로봇의 핵심 요소 기술 및 핵심 부품 기술 보유 (산업로봇 국가연구실)
2보유 핵심기술
- 차세대 산업로봇 기술(협동로봇/조립로봇/로봇핸드/힘센서 등)
- 인간-로봇 협력 기술(비정형 작업 환경용 만능그리퍼 등)
- 차세대 구동 기술(의복형 웨어러블로봇, 초경량 구동기 등)
3지원분야 (지원범위,지원시설)
- (주) 산업용 로봇 핵심 기술 (부품/SW)
- (부) 하모닉 감속기
4대표연구성과
| 연구분야 | 세계 최고 수준 | 보유 기술 수준 | ||
|---|---|---|---|---|
| 기관명 | 기술수준 | 현재(2019년) | ||
| 양팔로봇 | ABB (스위스) |
양팔 자유도 14 (한팔당 7자유도) |
양팔 자유도 14 (한팔당 7자유도) |
100% |
| 자중보상로봇 | 한국기계연구원 (대한민국) |
복합 다자유도 관절에 대한 기계적 자중보상 / 가변 무게에 대한 자중보상 |
복합 다자유도 관절에 대한 기계적 자중보상 / 가변 무게에 대한 자중보상 |
100% |
| 조립로봇 | DLR (독일) |
50 um 정밀부품 조립 (힘제어 가능한 로봇 필요) |
100um 정밀부품 조립 (힘제어 가능한 로봇이 필요 없음) |
100% |
| 로봇핸드 | Shadow robot company (미국) |
손가락 3자유도의 Dexterous 로봇 핸드 기술 |
모듈화가 가능한 손가락 3자유도의 Dexterous 로봇 핸드기술 |
1202)% |
| 로봇감각커버 | Preesure profile systems (미국) |
1자유도 외력의 크기 및 위치 감지 기술 |
3자유도 외력의 크기 및 위치 감지 기술 | 1202)% |
| 유니버설그리퍼 | Empire robotics (미국) |
파지효율 < 0.3 | 파지효율 >1 | 1202)% |
| 구동모듈 | KUKA(독일) | 로봇 구동모듈 시리즈 | 50W~400W급 로봇용 구동모듈 시리즈 | 90% |
| 의복형 웨어러블 | Atoun사 (일본) |
웨어러블 로봇무게 4.5kg (보조력 10kgf기준) |
웨어러블 로봇무게 0.9 kg (보조력 10kgf기준) |
1202)% |
| 인공근육 | Univ. Texas NanoTech Institute (미국) |
반응속도 0.2Hz 부하수축률 10% |
반응속도 1Hz 부하수축율 50% |
1202)% |
5담당자정보
-
- 연구 책임자
박찬훈 연구실장
- E-mail
chpark@kimm.re.kr
- 연구 책임자
-
- 실무 담당자
박동일 책임연구원
- E-mail
parkstar@kimm.re.kr
- 실무 담당자
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